Կազմակերպություն
Մասնագիտություն
Հարցեր
- Կառավարման համակարգերը և կառավարման սկզբունքները
- Դինամիկ համակարգերի (մեխանիկական, էլեկտրական, էլեկտրամեխանիկական, կենսաբժշկական, տեխնոլոգիական գործընթացներ և այլ) մոդելավորումը
- Գծային և ոչ գծային համակարգերի մոդելները, փոխանցման և անցողիկ ֆունկցիաները, հաճախականային բնութագրերը, կառուցվածքային սխեմաները և դրանց ձևափոխումները
- Վիճակի փոփոխականների օգտագործումը
- Փոփոխական, բաշխված պարամետրերով, դետերմինացված, ստոխաստիկ և դիսկրետ ժամանակով մոդելներ
- Կառավարման համակարգերի կառավարելիությունը
- Կառավարելիության հիմնախնդիրը
- Գծային ստացիոնար և ոչ ստացիոնար համակարգերի լրիվ կառավարելիության հանրահաշվական չափանիշները
- Կառավարման համակարգերի դիտելիությունը, դիտելիության հիմնախնդիրը
- Գծային ստացիոնար և ոչ ստացիոնար համակարգերի լրիվ դիտելիության հանրահաշվական չափանիշները
- Կառավարման համակարգերի կայունությունը
- Հիմնարար հասկացություններ կայունության մասին
- Կայունությունն ըստ Լյապունովի
- Կառավարման համակարգերի հետազոտման հիմնական մեթոդները
- Անընդհատ և դիսկրետ գծային համակարգեր
- Ստատիկան և դինամիկան նկարագրող հավասարումները, հավասարումների գծայնացումը
- Լապլասի և Ֆուրյեի ձևափոխությունների կիրառումը համակարգերի 1 հետազոտման համար
- Համակարգերի կայունության հետազոտումը
- Լյապունովի թեորեմները կայուն շարժման մասին ըստ առաջին մոտավորության
- Կայունության պայմաններն ըստ բնութագրիչ հավասարման արմատների բաշխման
- Կայունության հանրահաշվական և հաճախականային չափանիշները
- Կառավարման համակարգերի դինամիկ մոդելավորման ժամանակակից համակարգչային փաթեթները
- Կառավարման որակի հետազոտումը
- Կառավարման որակի հետազոտման ուղղակի և անուղղակի մեթոդները
- Հաստատված ռեժիմի որակի գնահատումը
- Կառավարման որակի գնահատման ինտեգրալային, արմատային, հաճախականային չափանիշները
- Կառավարման համակարգերի զգայունությունը
- Կառավարման համակարգերի սինթեզը
- Կառավարման համակարգերի ճշգրտումը
- Ճշգրտող օղակներ, դրանց տեսակները և հատկությունները
- Ճշգրտող օղակների սինթեզն ըստ արմատների հետագծերի և հաճախականային բնութագրերի
- Կառավարման համակարգերի նախագծումը Matlab փաթեթի կիրառմամբ
- Համեմատական ինտեգրոդիֆերենցող (ՀԻԴ) կարգավորիչներ
- Ոչ գծային համակարգեր
- Ոչ գծային համակարգերի տեսակները և օղակների բնութագրերը
- Ֆազային տարածություն և հարթություն
- Կառավարման գործընթացների նկարագրումը ֆազային հարթության վրա
- Ինքնատատանումները և դրանց հետազոտումը ֆազային հարթությունում
- Կայունության հասկացությունը ոչ գծային համակարգերում
- Լյապունովի երկրորդ մեթոդը
- Բացարձակ կայունության հասկացությունը և կիրառումը համակարգերի հետազոտման համար
- Բացարձակ կայունության հաճախականային տարբերակը
- Հարմոնիկ գծայնացման մեթոդը և դրա կիրառումը համակարգերի կայունության հետազոտման համար
- Ոչ գծային համակարգերի մոդելավորումը Simulink փաթեթի օգնությամբ
- Անցումային գործընթացների կառուցման և որակի գնահատման մեթոդները
- Ոչ գծային համակարգերի սինթեզը
- Հաճախականային մեթոդների կիրառումը
- Համակարգերի սինթեզը Վ.Մ.Պոպովի բացարձակ կայունության հաճախականային և հարմոնիկ գծայացման մեթոդների կիրառմամբ
- Պատահական գործընթացները կառավարման համակարգերում
- Պատահական գործընթացները և դրանց հիմնական վիճակագրական բնութագրերը
- Պատահական գործընթացների կորելյացիոն ֆունկցիաները, սպեկտրալ խտությունները և դրանց հիմնական հատկությունները
- Պատահական ազդանշանների անցումը գծային համակարգերում
- Գծային համակարգերի մուտքում և ելքում տեղի ունեցող պատահական գործընթացների կորելյացիոն ֆունկցիաների ու սպեկտրալ խտությունների կապը
- Նվազագույն միջին քառակուսային սխալով գծային համակարգերի սինթեզը
- Օպտիմալ և ինքնահարմարվող համակարգեր
- Դասական վարիացիոն հաշիվը
- Էյլերի հավասարումները
- Օպտիմումի անհրաժեշտ և բավարար պայմանները
- Օպտիմալ կառավարման խնդրի դրվածքը, երկրաչափական և ֆիզիկական իմաստները
- Առավելագույն արագագործության խընդիրը. Ֆելդբաումի n – միջակայքերի թեորեմը
- Պոնտրյագինի մաքսիմումի սկզբունքը սովորական և ֆազային սահմանափակումներով խնդիրների համար
- Դինամիկ ծրագրավորման մեթոդը
- Օպտիմալության սկզբունքը և դինամիկ ծրագրավորման ալգորիթմը
- Բելմանի հավասարումների արտածումը
- Ինքնահարմարվող և ինքնակարգաբերվող համակարգեր, դրանց կառուցման սկզբունքները
- Էքստրեմումի փնտրման մեթոդները
- Մաթեմատիկական հիմունքները
- Վեկտորական տարածություն
- Մատրիցներ և որոշիչներ
- Սեփական թվեր, վեկտորներ և դիադային տրոհում
- Մատրիցներ և մատրիցանշանակ ֆունկցիաներ
- Մատրիցային նորմեր և սինգուլյար թվեր
- ԲԿՀ-երի տեսակները և կառուցվածքը
- Գծային ԲԿՀերի նկարագրության եղանակները
- Բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիա- 3 ների մեթոդը
- ԲԿՀ-երի կայունության հաճախականային չափանիշները
- Նայքվիստի կայունության չափանիշի բազմաչափ նմանակը
- Անորոշությունների նկարագրումը
- Կայունության պայմանը մուլտիպլիկատիվ անորոշության դեպքում
- Գծային ԲԿՀ-երի կայունության պաշարներն ըստ ամպլիտուդի և ֆազի
- Գլխավոր փոխանցման ֆունկցիաների և ուղղությունների մեթոդը
- ԲԿՀ-երի նկարագրումը գլխավոր փոխանցման ֆունկցիաների և ուղղությունների մեթոդի հիման վրա
- Ռոբաստ ԲԿՀ-երի անալիզը անորոշությունների պայմաններում
- Ռոբաստ ԲԿՀ-երի սինթեզը
- Չափիչ սարքեր և համակարգեր
- Չափումների սխալները, չափումների արդյունքների մշակումը
- Չափման միջոցների սխալները, դրանց նորմավորումը, հիմնական չափագիտական բնութագրերը
- Նորմավորող կերպափոխիչներ, անալոգաթվային կերպափոխիչներ
- Էլեկտրամեխանիկական սարքեր և դրանց օգտագործման առանձնահատկությունները
- Թվային չափիչ սարքերի կառուցման սկզբունքները և հիմնական բնութագրերը
- Կառավարման համակարգերի էլեկտրոնային սարքեր, ինտեգրալային օպերացիոն ուժեղացուցիչներ
- Թվաանալոգային և անալոգաթվային ձևափոխիչներ
- Հաստատուն հոսանքի էլեկտրաշարժիչներ
- Փոփոխական հոսանքի (սինքրոն և ասինքրոն) էլեկտրաշարժիչներ